The Great Robot Race Ecrit par Pierre le 07.12.06
Aujourd’hui pour le dernier cours d’Intelligence Artificielle, le prof nous lance :
“Did you guys read the paper ?”
(pas de réaction *guilty*)
“Well, i knew it, so we’re gonna watch videos.”
Et finalement ça s’est révélé vachement plus intéressant que prévu. Les vidéos en question retraçaient l’histoire toute récente de la “Great Robot Race”, un challenge scientifique consistant à faire rouler un véhicule sans chauffeur sur un long parcours semé d’embuches. La précédente (et première) édition de ce challenge s’était tristement terminée, puisqu’aucun des véhicules sans chauffeur n’avait fini la course.
Les vidéos sont en ligne à cette adresse :
http://www.pbs.org/wgbh/nova/darpa/program.html
On suit d’abord quelques candidats qui expliquent leur stratégie (véhicule ultra-résistant mais idiot, véhicule intelligent, il y a même un 2-roues dont le propriétaire explique qu’il a abandonné toute vie sociale pour se consacrer à ce projet !), puis on suit la course, avec son lot de joies et de drames (musique à l’appui). Pour finalement voir la victoire d’un véhicule entièrement basé sur le software (le logiciel embarqué dans la voiture, basé sur l’apprentissage, prend des décisions en temps réel, en fonction des conditions et de son expérience), sur son concurrent basé sur la robustesse de la voiture (mais pas malin). Tout ça pour nous montrer la puissance des techniques de machine learning, merci professeur Kim !
Ces videos sont trop bien !! J’en suis qu’au chapitre 4 mais c’est super intéressant. Dommage que je n’ai jamais eu l’occasion de faire un peu de robotique.
Je crois même que je vais faire un post dans mon blog vers ton post ^^ .
The Great Robot Race
Here is a set of videos that I found on Pierre's Blog. Pierre is a friend who studies Computer Science in
D’ailleurs un prof de KAIST est en train de recruter une team pour participer à la prochaine édition. Si je pouvais rester 1 an de plus ici, ça m’aurait bien tenté !